Unity 模拟智能

🎮

寻路向量公式
Vector = target.position - now.position

将其单位化然后在 Update() 内执行

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留意：

Vector3.magnitude 标量

Vector3.normalized 矢量

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调整了屏幕尺寸计算最终坐标 相机size 是100

如果屏幕尺寸是16:9的话，那么x 的右坐标计算终点是 100 * 16/9 = 177.7777~

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向量符号

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transform.Translate(goal.transform.position)
//是相当于移动了括号内的坐标的向量 硬加上去的

10 如何走到跟前停下

用if语句，暂存一个值检测距离👇

using System;
using UnityEngine;

public class Move : MonoBehaviour
{
    public GameObject goal;
    private Vector3 direction;
    private float speed = .01f;


    private void Start()
    {
        direction = goal.transform.position - transform.position;
    }

    private void FixedUpdate()
    {
        var distance = Vector3.Distance( transform.position,goal.transform.position);
        if (distance > 2) transform.Translate(direction * speed, Space.World);
    }
}

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终点 - 起点

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显而易见 Vector3.sqrMagnitude() 的数值更大，节省性能

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点乘

用途👇

1. 验证两个向量是否垂直
2. 两个向量的方向接近度越大越相似

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叉乘

用途👇

1. 找法向量

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14 计算角度

以上等同于👇

Vector3.Angle(矢量1，矢量2)

Unity也提供了

Vector3.Dot(本体朝向方向, 目标朝向方向);

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Mathf.Acos() 是求cos的反函数

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【某个向量】.magnitude 可以直接算出来它的模

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Mathf.Rad2Deg 将弧度数转换为相应的角度数，

在弧度后面乘上Mathf.Rad2Deg就能转换了（弧度一般是一个数π/X）

15 判断朝向等向量问题

unity提供了

Vector3.Cross(本体朝向方向, 目标朝向方向);

叉乘来判断最优转向角，根据敌人的方位，判断我们应该向什么方向是最快的

总结

简单来说，在两个物体的位置关系判断中。

点乘可以判断出目标物体在我的前方还是后方。大于零在前方，小于零在后方。

叉乘可以判断出目标物体在我的左边还是右边。大于零在右方，小于零在左方。

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点乘 多用于找角度

叉乘找法向量、还有证明当前是往左转还是往右转、叉乘算还能算线线交点
顺时针为 负
逆时针为 正

cosθ = 点乘/模的积

sinθ = 叉乘/模的积

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16＆17 修正游戏对象的正脸朝向

其实Unity提供了一个好用的函数 transform.LookAt(target) ;

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18 以时间为频率，而不是用GPU、CPU

Time.realtimeSinceStartup

这个函数用来统计从游戏一开始计时

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一般刚体的运动放置在 FixedUpdate() 里

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Vector3.forward 是一个定值，它没有任何意义!它仅仅代表Vector3(0,0,1)，仅此而已

transform.forward 他是一个用来自动对物体旋转值算出前进方向向量的变量。

void MyTranslate(Vector3 dir){

　　transform.position += this.transform.rotation * dir;

　　}

transform.rotation是个四元素，表示一个旋转值，后面dir是一个向量，用一个四元素去乘以一个向量，得到的结果是经过四元素旋转之后的向量，以后关于计算角度与向量之间的关系，都可以用这个方法算出来。

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炮弹抛物线轨迹

rb.AddForce() 给刚体一个力，因为是一瞬间的，应该放在 Start() 函数内

👇麦克老师也是这样